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KINOVA GEN3

KINOVA GEN3
KINOVA GEN3 - 圖片 2
KINOVA GEN3 - 圖片 3

KINOVA GEN3

Kinova Gen3是一款先進(jìn)的機(jī)械臂。它采用先進(jìn)的傳感技術(shù)和智能控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確而靈活的動(dòng)作執(zhí)行。該機(jī)械臂具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療輔助、科研實(shí)驗(yàn)等。用戶可以通過多種編程語言和開發(fā)環(huán)境進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的操作和任務(wù)規(guī)劃。無論是初學(xué)者還是專業(yè)人士，Kinova Gen3都能為他們提供強(qiáng)大的支持和創(chuàng)新的解決方案。初學(xué)者還是專業(yè)人士，Kinova Gen3都能為他們提供強(qiáng)大的支持和創(chuàng)新的解決方案。

SKU： 不適用 分類：

描述

特性

  • 低水平下的1kHz閉環(huán)控制
  • 所有關(guān)節(jié)可進(jìn)行無限旋轉(zhuǎn)
  • 智能執(zhí)行器帶有集成扭矩傳感器
  • 可選2D/3D視覺模塊

更快的取得成果

憑借Kinova Gen3超輕型機(jī)械臂，您可以將想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。設(shè)計(jì)高效便攜，您可以在不到30分鐘的快速設(shè)置時(shí)間內(nèi)將機(jī)器人移動(dòng)到研究團(tuán)隊(duì)、應(yīng)用項(xiàng)目和環(huán)境之間。打開了無限可能的世界，請(qǐng)親自體驗(yàn)為什么數(shù)百所大學(xué)、初創(chuàng)公司和企業(yè)都信任Kinova的Gen3，在他們的創(chuàng)新旅程中發(fā)揮作用。

說你的語言

使用新的教學(xué)模式或您喜歡的工具和語言，快速開始與您的機(jī)器人合作。Gen3可以輕松集成其他技術(shù)，使用Kinova Kortex API軟件，并且您可以在任何桌面或移動(dòng)設(shè)備上使用Kinova Kortex?Web應(yīng)用程序。

通過一個(gè)對(duì)您的應(yīng)用有意義的界面來編程您的Gen3機(jī)器人。使用Kinova Web應(yīng)用程序?yàn)樾掠脩籼峁┤腴T指導(dǎo)，在我們的Matlab Simulink接口上部署代碼，利用ROS驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)操作，或者使用Python和C++中可用的Kortex APl開發(fā)完全定制化的應(yīng)用程序。享受在最舒適環(huán)境下進(jìn)行開發(fā)的靈活性。

這些工具將賦予您對(duì)機(jī)器人完全控制權(quán)，并保持簡單易用界面。初學(xué)者用戶可以從非常高級(jí)功能中受益，以便更容易地實(shí)施他們自己；而高級(jí)用戶則可以通過我們低級(jí)別API獲得非常細(xì)粒度和實(shí)時(shí)控制。

?MATLAB硬件支持包

?ROS軟件包

?在C++和Python環(huán)境中進(jìn)行高級(jí)編程

?Gazebo和MoveIt仿真環(huán)境

適用于移動(dòng)機(jī)器人

由于其嵌入式控制器、小巧的尺寸、輕便和低功耗，Kinova? Gen3 是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。無需繁瑣的電纜管理或笨重的控制箱，更長的電池續(xù)航時(shí)間，更快速的故障排除等等。最重要的是，我們專業(yè)機(jī)器人具有令人難以置信的載荷與重量比例。不論是在軌道上還是在輪子上，在草地、沙地或泥土中，您都可以放心地相信 Gen3 能夠高效完成工作。

從簡單到復(fù)雜的任務(wù)

測試并執(zhí)行廣泛的操作：動(dòng)態(tài)抓取、基于視覺的操縱、靈巧組裝、觸覺反饋、深度學(xué)習(xí)、移動(dòng)操縱等。想要了解更多嗎？立即開始使用您自己的機(jī)器人應(yīng)用程序，與我們的代表之一聯(lián)系。

Kinova Gen3在行動(dòng)

發(fā)現(xiàn)Kinova Gen3，一個(gè)多功能和模塊化的機(jī)器人，專為搜索和專業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

技術(shù)參數(shù)

名稱參數(shù)參數(shù)
自由度6DoF7DoF
負(fù)載（全頻連續(xù)）2kg/4.4lbs2kg/4.4lbs
負(fù)載（中程連續(xù)）4kg/8.8lbs4kg/8.8lbs
總重量7.2kg/16Ib s8.2kg/18Ib s
最大覆蓋范圍891mm/902mm891mm/902mm
最高速度50cm/s50cm/s
執(zhí)行器關(guān)節(jié)范圍無限無限
電源電壓20-30伏直流電，24伏直流電額定。20-30伏直流電，24伏直流電額定。
平均功率36w36w
防護(hù)等級(jí)IP33IP33
工作溫度-30°C-35°C/22°F to95°F-30°C -35°C/22°F to95°F

其他信息

型號(hào)

6DoF, 7DoF
夾爪

2f, 3f

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